Directeur du Musée National du Mali depuis 1987.
Commissaire de nombreuses expositions et événements majeurs africains présentés dans de nombreux pays africains.
Il mène une campagne de sensibilisation auprès d'organismes tels l'ICOM et l'UNESCO, et milite contre le pillage archéologique et le trafic illégal d'oeuvres patrimoniales maliennes. Il a contribué à éveiller les consciences nationales et internationales sur la nécessité de protéger l'héritage culturel en Afrique. Membre fondateur d'AFRICOM.
Entre 2001 et 2003, il a conduit les travaux de réhabilitation et l'expansion du Musée National du Mali, considéré comme un des musées les plus importants en Afrique, qui accueille régulièrement des expositions d'art contemporain. Commissaire associé des Rencontres africaines de la photographie en 2007et délégué général des Rencontres de Bamako en 2009, Samuel Sidibé a également été lauréat du Prix de la Fondation Prince Claus en 2006 et reçu le titre d' "Officier dans l'ordre des Arts et des Lettres" en France.